?? ???? ?? ???? ????? ?? ????? ???? ????? ???? ?? ???? ?? ?????? ??optim|??????|???????} ??! ???? ???? ???????? ????? ?????? ?????? ?????????. ??? ?? ????????? ??: * ?????? ??????? ?? ??????? * ????? ????? ????? ????? ???? * ??? ????? ??????? ??? ???? ????? ??? ??????? ?????? ! ????? ??????? ?? ????? ??????? ?? ???? ?? ????? ???? ?????? ?????